2022年6月15日，据乐融知产了解，小米汽车科技有限公司“车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆”专利公布。

　　摘要显示，该方法包括：根据目标车辆的当前位置确定目标检测区域，获取该区域内一个或多个样本车辆的历史行驶轨迹及待定路口的路口信息，从而控制目标车辆行驶。该方法可在没有高精度车载地图或地图不准确的情况下，确定准确的路口信息，并控制目标车辆，提高车辆辅助驾驶或自动驾驶的可靠性。

　　由上可知，小米车辆控制专利可准确确定路口，那么，专利的申请程序是什么？下面请看赣州乐融详细介绍。

　　（一）申请人提供原始技术资料和个人（单位）信息；

　　（二）委托专利代理机构，签定委托代理协议，撰写一份符合专利法要求的专利申请文件；如果需要，可先行检索。

　　（三）向国家专利局提交该专利申请文件，取得专利申请号，并按规定交纳专利申请费用；

　　（四）进入初步审查经审查合格后，于申请日起的18个月后，将在专利公报和网站上公开该发明专利申请；根据申请人的要求，也可以在申请日起的15个月内随时要求提前公开；

　　（五）进入实质审查（实审）阶段：申请人自申请日起的3年内可随时向专利局提起实审，也可以在该专利申请公开后提起实审，提起实审须按规定交纳专利实审费用；

　　（六）经实质审查，该专利符合发明的实用性、新颖性、创造性，授予专利权，按规定交纳专利申请维持费、当年年费、印刷费、证书工本费，取得发明专利证书；授权的发明专利将予以公告。

　　（七）如果要求在先发明专利申请的的优先权，则应当提供在先申请的相关情况。

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